انتقال مفصل الروبوت والاتصال الهيكلي
عمود محرك مشترك
العمود المعدني هو العمود الحركي في مفصل الروبوت ، حيث يربط المحرك بآلية انتقال المشترك ، ونقل الطاقة والحركة الدورانية ، وتحقيق حركات مرنة للروبوت بدرجات متعددة من الحرية.
موصل المفصل
تم تجهيز الجدار الخارجي للعمود المعدني بموصل ، يتم إصلاحه محوريًا مع مقعد إصلاح الفرامل والمكونات الأخرى لضمان استقرار ودقة النقل للمفصل.
مخفض رمح الإخراج
يعمل العمود المعدني كعمود إخراج المخفضات (مثل المخفضات التوافقية وصناديق التروس الكوكبية) لتقليل السرعة ، وزيادة عزم الدوران ، وضمان التحكم في الحركة عالية الدقة في مفاصل الروبوت.
الحركة الخطية ونظام المحور السابع
عادةً ما يستخدم المحور السابع للروبوتات أدلة خطية معدنية ومحاور معدنية خطية ، جنبًا إلى جنب مع الرفوف والمحركات والمخفضات ، لتحقيق حركة ناعمة للروبوت في الاتجاه الخطي ، وتوسيع نطاق عمل الروبوت ، وتحسين مرونة المعالجة والمعالجة.
التحكم في حركة الروبوت وتحمل الحمل
درجة متعددة من الذراع الآلية الحرية
في ذراع روبوتية من ستة محور ، تشكل مهاوي المعادن الهيكل الأساسي لكل مفصل دوار ، ويدعم الحركات المكانية المعقدة وتحقيق المهام الصناعية عالية الدقة مثل التجميع واللحام والتلميع.
مطابقة ذات دقة عالية
تتم مطابقة العمود المعدني بمحامل عالية الدقة لتقليل الاهتزاز وارتداءها ، وضمان التشغيل السلس للروبوت ، وتوسيع عمر الخدمة.
تطبيق الروبوتات في معالجة المعادن
تم تجهيز الروبوت بمفاصل المحور المعدني لتحقيق عمليات مثل فرز الشغل ، ومعالجة المواد ، وتحميل أدوات الآلة وتفريغها ، وتلميع الشغل ، وإزالة الصدأ بالليزر ، ولحام المعادن. من خلال التحكم الدقيق للحركة ، يتم تحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.
تستخدم الروبوتات التعاونية مفاصل المحور المعدني المكيف لدعم حزم العمليات المتعددة (اللحام ، تصنيع CNC ، إلخ) ، وتحقيق إنتاج متعدد الأغراض ومرن على آلة واحدة.
